Foundation of Robotics

Category:

Instructor: Thanacha Choopojcharoen

Course Descriptions

คอร์สนี้ถูกจัดทำขึ้นเพื่อให้เข้าใจจุดประสงค์ของการเรียน Robotics ซึ่งจะอธิบายพื้นฐานตั้งแต่แกนพิกัด เฟรม การแปลงระหว่างเฟรมทำอย่างไรเพื่อจะได้นำไปใช้คำนวณ Forward Kinematics และ Inverse Kinematics โดยอธิบายตั้งแต่ที่มาและวัตถุประสงค์ของวิธีการคำนวณ จนถึงการนำไปประยุกต์ใช้งานในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์จริง

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

CoXsys Robotics

EPIX Studio

Coordinate Frame and Transformation (พิกัดเฟรมและการแปลง)

Part 01: Coordinate Frame (เฟรมพิกัด)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Part 02: Reference Frame (เฟรมอ้างอิง)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Part 03: Rotation in 2D (การหมุนใน 2 มิติ)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Part 04: Rotation Matrix (เมทริกซ์การหมุน)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 05: Operation Rotation in 3D (การหมุนใน 3 มิติ)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 06: Sequence of Rotation (ลำดับการหมุน)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 07: Description Orientation (การอธิบายทิศทาง)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 08: Aircraft’s Orientation I (ทิศทางของอากาศยาน 1)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 09: Aircraft’s Orientation II (ทิศทางของอากาศยาน 2)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 10: Position in 3D (ตำแหน่งใน 3 มิติ)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 11: Operation Translation (การเลื่อน)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 12: Pose and Transformation (ท่าทางและการแปลง)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 13: Example of multiple frames (ยกตัวอย่างกรณีหลายเฟรม)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 14: Homogeneous Transformation (การแปลงแบบเอกพันธ์)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 15: Standard Transformation (การแปลงแบบแกนมาตรฐาน)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Quiz บทที่ 1 เฟรมและการแปลง

13 questions

Basic Robotics Terminology (คำศัพท์ที่ใช้ในวิทยาการหุ่นยนต์)

Part 01: Kinematics (จลนศาสตร์)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 02: Degree of Freedom (DOF) (องศาอิสระ)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 03: Example of Joints (ยกตัวอย่างองศาอิสระประเภทต่างๆ)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 04: Example of 2D Robot (ยกตัวอย่างหุ่นยนต์ใน 2 มิติ)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 05: Serial Manipulator Terminology (คำศัพท์ที่ใช้กับแขนกลอนุกรม)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 06: Types of Serial Manipulators (แขนกลอนุกรมประเภทต่างๆ)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 07: Convention of n-DoF Manipulators (สัญญานิยมของแขนกลอนุกรม)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 08: Importance of Robotics Manipulator (ความสำคัญของหุ่นยนต์แขนกล)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Quiz บทที่ 2 Basic Robotics Terminology

7 questions

Kinematic Modelling of Serial Manipulator (การจำลองหุ่นยนต์เชิงจลนศาสตร์)

Part 01: Types of Kinematics (จลนศาสตร์ประเภทต่างๆ)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 02: Setting Frame (การกำหนดเฟรม)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 03: Conditions of Frame Setting (เงื่อนไขการกำหนดเฟรม)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 04: Denavit-Hartenberg Parameter (DH พารามิเตอร์)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 05: Denavit-Hartenberg Table (ตาราง DH)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 06: Forward Pose Kinematics (การคำนวนท่าทางจลนศาสตร์)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Quiz บทที่ 3 Kinematic Modelling of Serial Manipulator

6 questions

Forward Kinematics of Serial Manipulators (การคำนวนจลนศาสตร์ของแขนกลอนุกรม)

Part 01: Inverse Kinematics (การคำนวนจลนศาสตร์ย้อนกลับ)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 02: IK: Geometric Approach I (การคำนวนโดยการใช้เรขาคณิต)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 03: IK: Geometric Approach II (การคำนวนโดยการใช้เรขาคณิต)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 04: Example of 2D RR Planar I (ตัวอย่างหุ่นยนต์พลันนา 2 มิติ)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 05: Example of 2D RR Planar II (ตัวอย่างหุ่นยนต์พลันนา 2 มิติ)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 06: Example of 3 DOF RRR Manipulator I (ตัวอย่างแขนกล 3 องศาอิสระ)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 07: Example of 3 DOF RRR Manipulator II (ตัวอย่างแขนกล 3 องศาอิสระ)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 08: IK: Algebraic Approach I (การคำนวนโดยการใช้พีชคณิต)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 09: IK: Algebraic Approach II (การคำนวนโดยการใช้พีชคณิต)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 10: IK Algebraic Approach III (การคำนวนโดยการใช้พีชคณิต)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 11: Example: Spherical Wrist (ยกตัวอย่างข้อมือแขนกล)

Part 12: Example: Spherical Wrist (ยกตัวอย่างข้อมือแขนกล)

Part 12: Inverse Pose Kinematics: Articulated Robot I (การคำนวนท่าทางจลนศาสตร์ย้อนกลับ)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Part 13: Inverse Pose Kinematics: Articulated Robot II (การคำนวนท่าทางจลนศาสตร์ย้อนกลับ)

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

Thanacha Choopojroen

Coxsys Robotics

Epix Studio

Quiz บทที่ 4 Forward Kinematics of Serial Manipulators

8 questions

Be the first to add a review.

Please, login to leave a review