Have a question?
Message sent Close

Foundation of Robotics

376 Students enrolled
0
0 reviews
  • Description
  • Curriculum
  • Reviews
Slide06

Instructor: Thanacha Choopojcharoen

Course Descriptions

คอร์สนี้ถูกจัดทำขึ้นเพื่อให้เข้าใจจุดประสงค์ของการเรียน Robotics ซึ่งจะอธิบายพื้นฐานตั้งแต่แกนพิกัด เฟรม การแปลงระหว่างเฟรมทำอย่างไรเพื่อจะได้นำไปใช้คำนวณ Forward Kinematics  และ Inverse Kinematics โดยอธิบายตั้งแต่ที่มาและวัตถุประสงค์ของวิธีการคำนวณ จนถึงการนำไปประยุกต์ใช้งานในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์จริง

 

AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT

CoXsys Robotics

EPIX Studio

Coordinate Frame and Transformation (พิกัดเฟรมและการแปลง)
Basic Robotics Terminology (คำศัพท์ที่ใช้ในวิทยาการหุ่นยนต์)
Forward Kinematics of Serial Manipulators (การคำนวนจลนศาสตร์ของแขนกลอนุกรม)