Foundation of Robotics
- Description
- Curriculum
- Reviews

Instructor: Thanacha Choopojcharoen
Course Descriptions
คอร์สนี้ถูกจัดทำขึ้นเพื่อให้เข้าใจจุดประสงค์ของการเรียน Robotics ซึ่งจะอธิบายพื้นฐานตั้งแต่แกนพิกัด เฟรม การแปลงระหว่างเฟรมทำอย่างไรเพื่อจะได้นำไปใช้คำนวณ Forward Kinematics และ Inverse Kinematics โดยอธิบายตั้งแต่ที่มาและวัตถุประสงค์ของวิธีการคำนวณ จนถึงการนำไปประยุกต์ใช้งานในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์จริง
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
CoXsys Robotics
EPIX Studio
-
1Part 01: Coordinate Frame (เฟรมพิกัด)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
-
2Part 02: Reference Frame (เฟรมอ้างอิง)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
-
3Part 03: Rotation in 2D (การหมุนใน 2 มิติ)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
-
4Part 04: Rotation Matrix (เมทริกซ์การหมุน)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
5Part 05: Operation Rotation in 3D (การหมุนใน 3 มิติ)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
6Part 06: Sequence of Rotation (ลำดับการหมุน)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
7Part 07: Description Orientation (การอธิบายทิศทาง)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
8Part 08: Aircraft’s Orientation I (ทิศทางของอากาศยาน 1)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
9Part 09: Aircraft’s Orientation II (ทิศทางของอากาศยาน 2)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
10Part 10: Position in 3D (ตำแหน่งใน 3 มิติ)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
11Part 11: Operation Translation (การเลื่อน)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
12Part 12: Pose and Transformation (ท่าทางและการแปลง)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
13Part 13: Example of multiple frames (ยกตัวอย่างกรณีหลายเฟรม)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
14Part 14: Homogeneous Transformation (การแปลงแบบเอกพันธ์)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
15Part 15: Standard Transformation (การแปลงแบบแกนมาตรฐาน)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
16Quiz บทที่ 1 เฟรมและการแปลง
-
17Part 01: Kinematics (จลนศาสตร์)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
18Part 02: Degree of Freedom (DOF) (องศาอิสระ)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
19Part 03: Example of Joints (ยกตัวอย่างองศาอิสระประเภทต่างๆ)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
20Part 04: Example of 2D Robot (ยกตัวอย่างหุ่นยนต์ใน 2 มิติ)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
21Part 05: Serial Manipulator Terminology (คำศัพท์ที่ใช้กับแขนกลอนุกรม)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
22Part 06: Types of Serial Manipulators (แขนกลอนุกรมประเภทต่างๆ)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
23Part 07: Convention of n-DoF Manipulators (สัญญานิยมของแขนกลอนุกรม)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
24Part 08: Importance of Robotics Manipulator (ความสำคัญของหุ่นยนต์แขนกล)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
25Quiz บทที่ 2 Basic Robotics Terminology
-
26Part 01: Types of Kinematics (จลนศาสตร์ประเภทต่างๆ)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
27Part 02: Setting Frame (การกำหนดเฟรม)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
28Part 03: Conditions of Frame Setting (เงื่อนไขการกำหนดเฟรม)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
29Part 04: Denavit-Hartenberg Parameter (DH พารามิเตอร์)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
30Part 05: Denavit-Hartenberg Table (ตาราง DH)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
31Part 06: Forward Pose Kinematics (การคำนวนท่าทางจลนศาสตร์)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
32Quiz บทที่ 3 Kinematic Modelling of Serial Manipulator
-
33Part 01: Inverse Kinematics (การคำนวนจลนศาสตร์ย้อนกลับ)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
34Part 02: IK: Geometric Approach I (การคำนวนโดยการใช้เรขาคณิต)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
35Part 03: IK: Geometric Approach II (การคำนวนโดยการใช้เรขาคณิต)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
36Part 04: Example of 2D RR Planar I (ตัวอย่างหุ่นยนต์พลันนา 2 มิติ)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
37Part 05: Example of 2D RR Planar II (ตัวอย่างหุ่นยนต์พลันนา 2 มิติ)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
38Part 06: Example of 3 DOF RRR Manipulator I (ตัวอย่างแขนกล 3 องศาอิสระ)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
39Part 07: Example of 3 DOF RRR Manipulator II (ตัวอย่างแขนกล 3 องศาอิสระ)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
40Part 08: IK: Algebraic Approach I (การคำนวนโดยการใช้พีชคณิต)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
41Part 09: IK: Algebraic Approach II (การคำนวนโดยการใช้พีชคณิต)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
42Part 10: IK Algebraic Approach III (การคำนวนโดยการใช้พีชคณิต)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
43Part 11: Example: Spherical Wrist (ยกตัวอย่างข้อมือแขนกล)
Part 12: Example: Spherical Wrist (ยกตัวอย่างข้อมือแขนกล)
-
44Part 12: Inverse Pose Kinematics: Articulated Robot I (การคำนวนท่าทางจลนศาสตร์ย้อนกลับ)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
45Part 13: Inverse Pose Kinematics: Articulated Robot II (การคำนวนท่าทางจลนศาสตร์ย้อนกลับ)
AI & ROBOTICS FOR ALL, FIBO, KMUTT
Thanacha Choopojroen
Coxsys Robotics
Epix Studio
-
46Quiz บทที่ 4 Forward Kinematics of Serial Manipulators