แนวทางการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์แขนกลโดยคำนึงถึงความปลอดภัย

แนวทางการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์แขนกลโดยคำนึงถึงความปลอดภัย

เนื้อหาประกอบด้วยคำสั่งการเคลื่อนที่หุ่นยนต์แขนกล, การสร้าง Safety Point เพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง, ตัวอย่างการโจทย์การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แขนกล